Di ketahui benda A bermassa 20 kg dan benda B bermassa 15 kg kedua benda dibuhubungkan dengan tali. Benda A bergerak pada lantai kasar dengan koefisien gerak ki

benda A dan benda B dihubungkan dengan tali, maka gaya tegang tali yang dimiliki benda A (T₁) sama dengan benda B (T₂).

T₁ = T₂

pertama, kita tinjau seluruh gaya yang bekerja pada sistem benda A. Gaya ke atas normal dari meja adalah gaya normal (N), gaya ke bawah adalah gaya beratnya (m₁g) dan gaya ke kiri adalah gaya gesek kinetik (f₁, dengan mengasumsikan benda bergerak ke kanan) dan gaya ke kanan adalah gaya tarik atau gaya tegang tali (T₁).

maka gaya tegang tali adalah T₁ = f₁ = μm₁g

kedua, sistem yang bekerja pada benda B hanyalah gaya tegang tali (T₂) dan gaya beratnya (m₂g) dengan percepatan ke bawah sebesar a, maka gaya total pada sistem tersebut adalah

T₂ - m₂g = -m₂a

karena T₂ = T₁ = μm₁g maka

 μm₁g - m₂g = -m₂a

dengan sedikit aljabar kita dapatkan

a = (1 - μ(m₁/m₂))g = 7,18 m/s^2

pada sistem benda A, percepatan ini mengarah ke kanan dan pada sistem benda B percepatan ini mengarah ke bawah sesuai arah gerak masing-masing benda.